Berkat karya misi Gereja yang berawal tahun 1935 dan dengan diangkatnya Mgr. Hubert Hermens, SVD sebagai seorang Prefektur Apostolik oleh Vatikan untuk wilayah Bali-Lombok, kemajuan karya misi Gereja Lokal dalam bidang pendidikan dan kesehatan serta sosial dirasakan begitu pesat. Pulau Bali secara resmi menjadi wilayah karya Misi Gereja Universal.

Pesatnya perkembangan Misi Gereja saat itu disebabkan pula oleh kedatangan para misionaris SVD (Societas Verbi Divini – Serikat Sabda Allah), seperti P. Simon Buis, SVD., P. Jan Kersten, SVD., P. Anton de Boer, SVD., P. Jan Heyne, SVD. Maka tak bisa dipungkiri lagi bahwa terang telah bersinar di wilayah Pulau Dewata yang diawali dengan pembaptisan beberapa orang Bali menjadi katolik serta peresmian gereja pertama di Tuka.

Pada tanggal 9 Juli 1949, P.Norbert Shadeg, SVD bersama rekannya P. Joseph Flaska, SVD. diutus menjadi misionaris ke Bali.

Pada tanggal 9 Juli 1953, P.N. Shadeg, SVD mendirikan sebuah lembaga Seminari kecil (setingkat SMP) di dusun Tangeb, sekitar 15 km dari Denpasar. Kesulitan terberat yang dihadapi P. Shadeg, SVD adalah melawan tantangan dari pemuda rakyat yang berhaluan komunis yang tidak setuju terhadap usaha Gereja membangun Seminari kecil di Tangeb. Namun P.N. Shadeg tetap gigih berjuang membangun Seminari kecil di Pulau ini. Meski banyak tantangan, seminari yang baru didirikan bertahan di Tangeb selama 3 tahun. Kemudian muncul gagasan baru dari Mgr. Hermens dan P.N. Shadeg untuk memindahkan Seminari kecil dari Tangeb ke Tuka.

Tepat pada hari Kristus Raja Semesta Alam, tanggal 28 Oktober 1956, Seminari itu berdiri di dusun Tuka. Pada tahun ajaran 1983-1984 Seminari Menengah Roh Kudus Tuka membuka tingkat SMA, dengan kegiatan belajar mengajarnya bergabung dengan siswa-siswi SMA Thomas Aquino Tangeb, karena itu setiap seminaris harus bersepeda menuju sekolah yang berjarak 3.5 km itu.

Misi Seminari Menengah Roh Kudus Tuka

1. Menjadi tempat pembinaan dan pendidikan bagi calon Imam yang berkualitas.
2. Menjadi tempat pembinaan bagi calon imam yang berkepribadian dewasa dan bertanggungjawab.
3. Menjadi tempat pembinaan bagi calon imam yang tangguh dan ulet dalam pelayanan sesuai dengan kebutuhan umat.
4. Menjadi tempat pembinaan bagi calon imam yang karya pastoralnya berorientasi pada budaya setempat sehingga Gereja lokal sungguh mengakar dalam masyarakat.

Profil siswa yang diharapkan adalah seminaris yang memiliki kepribadian dewasa, mempunyai motivasi yang sehat untuk menjadi imam yang beriman teguh, sehat jasmani dan rohani memiliki semangat kerasulan dan misioner.

1. Milik keuskupan : ya
2. Antar keuskupan : tidak
3. Gabungan dengan tarekat : tidak
4. Milik tarekat : tidak